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汽车设计师可以在设计过程中受益于VRHapticDrones

2019-12-27

在最近的一篇名为《VRHapticDrones: Providing Haptics in Virtual Reality through Quadcopters》的科学出版物中,来自慕尼黑大学,达姆施塔特大学,韦尔斯利学院,杜伊斯堡大学,埃森大学和雷根斯堡大学的研究人员为无需穿戴设备的VR触觉反应供给了可编程四轴飞翔器体系解决方案。

 

这些专门规划的无人机装备了共同的可接触外表,并盯梢用户方位,为虚拟物体供给实时悬停触觉反应。这些反应能够包含从固定物体到移动物体的任何物品。

使用OptiTrack动捕体系的12个Flex 3相机掩盖的总空间巨细为4米×4米×3米,VRHapticDrones体系能够盯梢VR头显、多个四轴飞翔器以及用户自定义的身体部位,100Hz的采样频率让VRHapticDrones后端具有毫米级精度。设备在Oculus Rift头显前部的Leap Motion盯梢传感器可盯梢用户的手,使其能够与起浮的无人机天然交互。

 

这套体系使用了Parrot Rolling Spider品牌的四轴飞翔器,每个都改装有各种由薄纱织物掩盖物组成的可接触外表。

 

该团队的方针是供给三种类型的VR触觉反应:被迫、自动和定位触觉署理。为了协助展现可盯梢四轴飞翔器的功用,研究人员开发了一段的水下VR体会,展现了一切三种方式的反应。体会在一个光线稀少的水下环境中,这个环境完全由一个发光的球体进行照明。在探究环境之后,玩家能够伸出手并感受到球体的阻力,这是由被关闭的四轴飞翔器在其VR对应物的准确方位上被迫地起浮所供给的。

 

然后将玩家引进他们的第一个自动VR触觉反应,这是一种猎奇的鲨鱼,在进入用话剧邻近时会直接游向用户。当生物在VR中与用户接触时,设备有类似于鲨鱼鼻子的物理外表的四轴飞翔器向用户漂浮并在同一时间进行物理接触,然后扩大了交互的全体影响。

 

触觉反应的终究方式,定位触觉署理,结合自动和被迫探究,以创立用户能够直接与之交互的轻量级的“token”。在这个演示中,“token”被表明为悬挂在鱼钩上的一个小虫子。这只蠕虫仅仅漂浮在半空中的另一只被包裹的无人机,玩家能够捉住该物体并将其保持在游戏中的固定方位。

 

在适用的用例场景方面,研究人员信任VRHapticDrones体系能够在很多职业中供给协助。

 

“在游戏中,玩家或许会被要求翻开一扇门。当门翻开时,箭头会从门后向玩家射击”,该团队在他们的出版物中说。“为了中止用箭射击,玩家有必要从设备中拔出绷簧以免除箭头圈套的装备。”

 

“咱们还设想了修建和规划范畴的使用场景。轿车规划师能够在规划过程中获益于VRHapticDrones,而潜在客户能够在订货之前虚拟接触他们的新车。

 

虽然VRHapticDrones体系是VR触觉反应问题的一个令人形象深入的解决方案,但的确存在约束。例如,当时渠道依然需要将反射符号附接到用户的身体上的某些部分以便供给全身盯梢。该团队还将他们的试验约束在一个四轴飞翔器上,以便调理飞翔操控组件的复杂性,虽然集成到体系中的蓝牙仓库应该一起支撑多达五个无人机。

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